膝關(guān)節(jié)仿生運動疲試驗機

1、結(jié)構(gòu)及功能

6站式結(jié)構(gòu)，可同時對至少6個假體進行動態(tài)測試 

#每個站獨立驅(qū)動及控制

#每個站都帶有負載浸泡實驗

測試艙可以從模擬器中移出用于樣品的測試和檢查

測試艙可用于加載寬范圍尺寸的

每個站都帶有獨立的泵循環(huán)系統(tǒng)保證測試艙的溫度保持在37°C ±2°C

#每個工作站獨立測量位移

測試延續(xù)時間不低于1千萬次，并可中途暫停

在測試中途，每個被監(jiān)控的測試軸載荷和位移的目標(biāo)值和實際值以波形圖的方式顯示。循環(huán)的相關(guān)數(shù)據(jù)都被記錄下來以備評估

測試用密封罩不少于50個，帶有自動泄漏檢測

控制電腦采用主流配置，處理器不低于Intel i5，操作系統(tǒng)Windows 7，可以遠程控制或診斷；

包含校準(zhǔn)包

#軸向載荷不小于3.5kN，可編程

#屈伸動作，從-90° to +90°范圍可編程；位移控制；每個站獨立驅(qū)動及控制

#前/后方向動作，在+/- 15mm范圍內(nèi)可編程；可以用戶定義位移控制或載荷控制；每個站獨立驅(qū)動及控制

內(nèi)外側(cè)方向動作，補償位置可以鎖定為中心位置的+/-5mm范圍內(nèi)的任意位置

#脛骨旋轉(zhuǎn)，+/-20°范圍內(nèi)可編程；可以用戶定義位移控制或載荷控制；虛擬軟組織；每個站獨立驅(qū)動及控制

#脛骨平臺傾斜，可以設(shè)定為0°至 -15°后傾

2、膝關(guān)節(jié)仿生運動疲試驗機驅(qū)動系統(tǒng)

驅(qū)動軸為電子機械驅(qū)動或液壓驅(qū)動

#每個站均獨立無關(guān)聯(lián)控制

3、測量和控制

測試流程可編程，每次測試可包含不少于15組以上測試流程，可在實驗中暫停，模擬典型的日常活動如爬樓梯動作

機器工作頻率可滿足1Hz±0.1 Hz

在儀器的物理和功能邊界范圍內(nèi)用戶可以針對其他動作進行編程

每個測試站對立記錄其循環(huán)運行次數(shù)

#循環(huán)測試數(shù)據(jù)獨立儲存

4、力值及位移傳感器

每個測試站都包含6軸載荷傳感器

軸向載荷0至3.5kN

前后方向載荷，-1kN至+1kN

外側(cè)載荷，-1kN至+1kN

脛骨旋轉(zhuǎn)扭矩，-20Nm至+20Nm

屈伸扭矩，-30Nm至+30Nm

前后方向位移傳感器，行程+/-25mm

屈伸方向光學(xué)編碼器測試位移

脛骨旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器測試位移